www.ayx.net:上汽集团上汽集团取得地图构建方法相关专利依托路侧节点信息支撑车载高效精准构建地图

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  7月29日消息，国家知识产权局信息数据显示，上海汽车工业（集团）有限公司、上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种地图构建方法、装置、车辆以及存储介质”的专利，授权公告号CN115855083B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN115855083A，申请号为CN6.1，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2021年9月26日，发明人侍兴华，专利代理机构北京合智同创知识产权代理有限公司，专利代理师李杰，分类号G01C21/32。

  专利摘要显示，本申请实施例提供了一种地图构建方法、装置、车辆以及存储介质。地图构建方法有：获取路侧单元发送的地图数据包，所述地图数据包包括当前节点和至少一个临近节点的节点信息；根据所述地图数据包中所述当前节点和所述临近节点的属性确定所述从所述临近节点到所述当前节点的路段和所述从所述当前节点到所述邻近节点的路段之间的连接关系；以及根据所述当前节点和所述临近节点的坐标、所述从所述临近节点到所述当前节点的路段、所述从所述当前节点到所述邻近节点的路段以及所述连接关系构建地图。本申请的地图构建方法中根据当前节点和临近节点的节点信息中的属性来确定路段之间的连接关系，因而车载单元可以高效准确地构建地图。

  天眼查多个方面数据显示，上海汽车工业（集团）有限公司成立日期1996年3月1日，法定代表人王晓秋，所属行业为汽车制造业，企业规模为微型，注册资本2174917.5737万人民币，实缴资本2174917.5737万人民币，注册地址为上海市武康路390号。上海汽车工业（集团）有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目18次，财产线个。

  作为国内整车制造有突出贡献的公司，上汽集团聚焦全品类汽车及相关产业链布局，具备深厚的技术积累与全产业链运营优势。企业成立于1984年4月16日，于1997年11月25日在上海证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于上海市。

  上汽集团所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，业务覆盖整车（含乘用车、商用车）与零部件（含发动机、变速箱等）的研发、生产、销售，同时布局汽车服务贸易、汽车金融板块，涉及汽车金融、网约车概念、破净股等概念赛道。

  2025年，上汽集团实现营业收入6461.52亿元，在行业5家可比企业中排名第一，大幅领先第二名长城汽车的2228.24亿元，远超2260.97亿元的行业中等水准与1640亿元的行业中位数；同期实现净利润174.44亿元，同样位列行业首位，较第二名长城汽车的98.65亿元优势显著，远高于37.48亿元的行业平均数与31.67亿元的行业中位数。从主营业务构成来看，整车业务贡献营收4101.96亿元，占比63.48%；零部件业务营收2030.2亿元，占比31.42%；劳务及其他营收187.91亿元，占比2.91%；别的业务营收141.45亿元，占比2.19%。

  无人机航拍防汛意外发现涉赌线名赌徒竟在荒山峡谷拿性命下注，抓赌过程中，组织者高某逃跑卡在山洞中，民警“险中施救”

  “汛期”与“赌场”，这两个看似毫不相干的词，因一场惊险的抓捕行动紧密相连。在黄土山梁那看似平静的山谷之中，不仅隐匿着精心搭建的“野外赌场”，更潜藏着“山雨欲来”的汛情隐患。

  广东粤海控股集团有限公司原党委书记、董事长侯外林接受纪律审查和监察调查

  广东粤海控股集团有限公司原党委书记、董事长侯外林涉嫌严重违纪违法，目前正接受广东省纪委监委纪律审查和监察调查。

  7月29日深夜，长江存储科技有限责任公司（下称“长江存储”）发布声明称，近期，个别网络用户及自媒体账号捏造、散布和传播关于长江存储专利诉讼及长期资金市场的虚假信息。

  甘肃临夏一村民家中闯入野猪，院中老人遭受多次攻击，吓得大声求救，当地：老人仅受到惊吓，经检查身体未受伤，将派专人调查处理

  7月28日，甘肃临夏和政县一村民家中闯入野猪，院中老人遭受多次攻击吓得大声求救，乡政府回应老人并未受伤。监控视频显示，野猪闯入村民家后不停攻击院中老人，老人只得一边挥舞衣服驱赶一边大声求救。家人闻讯前来驱赶，野猪才匆忙逃离。

  7月30日下午，国防部举行例行记者会，国防部新闻发言人蒋斌大校公布消息。从始至终坚持实战实训，锤炼克敌制胜过硬本领，全时待战、随时能战。

  曾唱《祝你平安》《好人好梦》，知名歌手孙悦回应巅峰期突然隐退：累了想回归家庭

  7月30日，据现代快报消息，近日，孙悦在参加李静和戴军主持的《静请期戴》访谈时，首次谈及巅峰期突然隐退。孙悦说，当年突然隐退，回归家庭，主要是因为累了。当时孙悦在上海参加一个活动时，突然宣布要隐退，活动现场就炸了。

  日本防卫省称，1艘中国军舰在日本专属经济区内实施了射击训练，国防部：日方罔顾事实，“指礁为岛”根本站不住脚，煽宣炒作只会适得其反

  7月30日下午，国防部举行例行记者会，国防部新闻发言人蒋斌大校答记者问。记者：据报道，日本防卫省称，中俄海军共4艘舰艇在冲之鸟礁西南海域航行期间，1艘中国军舰在日本专属经济区内实施了射击训练。请问对此有何评论？蒋斌：中俄两军联合巡航海域是公海，不是日方所谓的专属经济区。

  中央气象台发布暴雨、强对流预警：今晚至明晚，内蒙古、黑龙江、甘肃、陕西、四川、山西、河北、河南、广西、广东、云南等地有大到暴雨

  预计，7月30日20时至31日20时，内蒙古东北部、黑龙江中北部、甘肃东部和南部、陕西西南部、四川盆地中西部和北部及山西中北部、河北西部、河南西部、广西中部和南部、广东中部和南部沿海、云南西部等地部分地区有大到暴雨，其中，内蒙古东北部、黑龙江中部、甘肃南部、陕西西南部、四川盆地北部和西南部、广西南部沿海等地部分地区有大暴雨。

  “他倒在地上，好几个人从他身上跨过去，继续打牌……”2025年9月的一天下午，广东清远，56岁的张某乙像往常一样，走进那家熟悉的棋牌室。

  很多人都不会砍鸭子，今天给你们看看广东人是怎么砍的。广东婆婆现场演示刀工，刀工真是太赞了，一点也不比饭店大厨的差。砍完这个鸭子就知道了，完成啦，最后摆盘。